Recientemente he encontrado 3 páginas web con las que puedes descargarte vídeos de Youtube, Veoh, Google, SoundCloud y más, sin necesidad de instalar programas, ni actualizaciones Java, manteniendo la calidad HD (Si originalmente se dispone de ella) y en distintos formatos de vídeo (FLV, AVI, MPG, MP4) y audio (WAV, MP3)
De seguro te será muy útil para tus clases, ilustrando lo que queremos explicar a nuestros alumnos de ERE, por medio de videos y audio.
Las Webs son:

Una gran página que permite descargar casi cualquier video en el mejor formato de audio y video.
http://www.clipconverter.cc/es/
Otra gran página que facilita la descarga de casi cualquier video en el mejor formato posible.
http://offliberty.com/
Una página interesante para descargar videos y audio. Esta presenta limitaciones de formato y su forma de uso no es tan intuitiva como las otras.